県40→県192（ビーナスライン）→R152（杖突街道−秋葉街道）→ （地蔵峠）→R152→R418→県46→県５０７（茶臼山高原道路）→ R257→R420→R473→R301→（東海環状）豊田松平→豊田南→R155